云深处 X20 四足巡检机器人
1.整机尺寸长宽高（站立时）：长1000mm ；宽460mm ；站立高度600mm；
2.整机重量（电池）50kg；最大负载能力85kg；最大持续负载能力50kg，提供外供电源接口；
3.支持 360°感测足底三维受力；
4.最高速度4.95m/s; 爬坡角度30°，可爬楼梯，楼梯高度不超过20cm，具备在草地，碎石子等复杂路面行走的能力；
5.支持自主充电，具备返航自主充电路径规划能力，采用一体化嵌入式高性能锂电池，不支持拆卸，电池容量21Ah（25℃环境下的理想数据），单次最大续航里程超过15km；无负载续航时间4 个小时，20kg 负载续航时间2 个小时；
6.通讯接口：包括五个以太网口、1 个 RS485 串口、1 个 RS232串口、2 个 USB 接口；提供外供电源接口5V,12V,24V,72V(BAT)；
7.无负载可爬20cm 高的楼梯，10kg 负载下可爬18cm 高的楼梯；
8.运动性能：提供原地踏步、行走、跳跃、奔跑、匍匐、前后、左右运动，原地转弯等功能。同时支持其他高性能步态开发，包括上下台阶，斜坡，楼梯以及复杂路况的行走；
9.搭配自主充电桩，尺寸（长宽高）500mm×200mm×313mm；输入电压/电流220V/4.9A，输出电压/电流84V/8A。我方提供厂家出具的自主充电桩尺寸设计尺寸图纸，详见产品资料。
10.搭载 16 线激光模块的接入，精度±2cm，测距距离80m；
11.主控处理器：Quad Core 1.8GHz，ARM Cortex-A17，GPU:ARM MAIL-T764
12.I/O 接口:包含 HDMI*1，TF 卡插槽*1 最大支持 128G，Micro USB*1，USB2.0*1，耳机接口*1；电池容量:10000mAh；支持 WIFI、蓝牙连接、重力传感器、 5 百万像素前置摄像头、立体声双扬声器，支持手柄遥控模式；
13.提供详细的用户使用手册和软件开发手册；支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发，提供固有功能的二次开发文档及相关例程。提供电机控制接口，传感器反馈控制接口。提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程。
